智能自动泊车系统设计方案有哪些，哪些车有自动泊车系统

　　相信有很多驾驶员对汽车的泊车存在问题吧，但是如何有了智能自动泊车系统，这就不再是问题。今天就让faceui为大家介绍智能自动泊车系统设计方案有哪些，哪些车有自动泊车系统。

　　智能自动泊车系统设计方案有哪些

　　智能自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。

　　整个泊车过程大致可包含以下五大环节：环境感知、停车位检测与识别、泊车路径规划、泊车路径跟随控制、模拟显示。

　　按照泊车方式，分为三种模式：平行式泊车、垂直式泊车、斜列式泊车。

　　智能自动泊车系统设计

　　智能自动泊车系统设计内容包括：车速控制系统、车位识别系统、车位调节系统、轨迹生成与转向控制系统和自动泊车系统仿真平台等。

　　根据泊车辅助任务需求，将泊车辅助系统划分为环视泊车辅助模块和和自动泊车两个模块。针对环视泊车辅助模块，一个重要的问题时如何完全消除泊车盲区和视觉死角，因此设计了低成本的基于四个摄像机图像信息融合的实时全景鸟瞰图用于泊车辅助。该模块具有易于实现，实时性强的特点。同时，针对带广角镜头图像失真和多摄相机图像拼接融合等问题，详细介绍了摄像机模型及坐标系之间变换的推导过程。

　　通过基于网格图案对车辆-四个摄像机进行了联合标定，利用逆透视变换，提出了基于特征点的图像拼接方法，并通过实际实验表明了该方法的有效性，准确性和可靠性。

　　其次，针对自动泊车模块，其核心问题是如何准确、可靠检测识别出停车位并对空停车位进行提取。

　　智能自动泊车系统设计

　　哪些车有自动泊车系统

　　亚汽车发布智能自动泊车技术概念，该项技术无需驾驶员，可自动寻找新能源电动车充电设施，并在充满后自动泊车，现代起亚汽车预计将于2025年前后推出全自动驾驶汽车，并将自动泊车系统应用在其量产车上。

　　该系统将解决充电和停车这两大难题。当车辆发出低功率报警时，驾驶员只需操作智能手机APP就可以找到附近的电动汽车充电设施，充电后车辆可以自行驶离，方便其他车辆等待充电，从而获得电动车的充电设施。

　　以上就是faceui为大家介绍的关于智能自动泊车系统设计方案有哪些的相关内容。智能自动泊车系统对提高驾乘体验和泊车安全性是有意义的。